As palavras que João Paulo II dirigiu aos bispos da América Latina, que realizaram sua visita «ad Limina Apostolorum» entre 2001 e 2003 foram recolhidas em livro. A obra cujo título é «Discursos do Santo Padre João Paulo II aos bispos da América Latina em visita ad Limina Apostolorum Petri et Pauli, 2001-2003», foi impressa pela Tipografia Vaticana. O volume constitui um instrumento privilegiado para compreender as «orientações» que o Papa oferece como resposta às «convulsões» e «sobressaltos» que vive o «continente da esperança», como constata o bispo Cripriano Calderón na apresentação do livro. O prelado, vice-presidente da Academia Pontifícia para América Latina, explica que este organismo vaticano procura, com a publicação do volume, permitir que «todos possam aceder mais facilmente a essas riquezas doutrinais e pastorais». As alocuções papais ocupam cerca de 280 páginas das quase 340 de que consta a obra. A obra foi editada em castelhano, salvo no caso dos discursos do Papa aos bispos de Haiti e Brasil, que aparecem em francês e português. Além das alocuções nas visitas «ad limina apostolorum», o livro oferece também os discursos e homilias de João Paulo II durante sua viagem apostólica a Guatemala e México de 29 de Julho a 1 de Agosto de 2002. Na contracapa está impressa a imagem do monumento – inaugurado em 1939 – realizado pelo escultor Octávio Adolfo Ponzanelli nos Jardins do Vaticano que representa Juan Diego apresentando o seu manto com a imagem da Virgem de Guadalupe ao bispo do México, Frei Juan de Zumárraga.