Com o título «Saltério – Salmos e Cânticos – Comentários», o Pe. Joaquim Sampaio Ribeiro, coloca nas mãos do leitor um instrumento de oração e para a oração. Editado pela Congregação da Missão, a obra pretende ajudar todos aqueles rezam a Liturgia das Horas. “Para rezar os salmos é necessário ter «alma comunitária» e incarnar a oração dos «pobres» e sentir-se seu porta voz”. É desta forma que o autor se exprime na partilha dos seus conhecimentos bíblicos, a sua interioridade orante e a sua inquietação permanente para centrar toda a vida em Cristo.