A Igreja envia os seus missionários a pregar o Evangelho e a implantar a própria Igreja entre os povos e grupos (a que chamam pagãos) que (ainda) não creem em Jesus Cristo. A esta peculiar atividade dá-se o nome de “missões ad gentes” ou simplesmente missões (cf. Conc. Vat. II, Decr. Ad gentes, sobre a atividade missionária da Igreja, n. 6).
(Enciclopédia Católica Popular)