Uma das grandes linhas de força de S. Paulo foi indiscutivelmente a sua visão missionária. Foi o primeiro e mais fecundo teólogo da Missão. Da autoria de Adélio Torres Neiva, a obra «S. Paulo e a missão sem fronteiras» pretende ajudar a reflexão de pessoas e grupos que, aproveitando a interpelação do Ano Paulino, queiram aprofundar a sua vivência missionária, à luz da doutrina e da experiência de S. Paulo. Uma edição dos Missionários Espiritanos.